El Princeps Senatus o Príncipe del Senado era el senador con mayor dignidad dentro del Senado romano y por lo tanto él era el primero en hablar después del magistrado (normalmente cónsul o pretor) que había convocado la reunión del Senado.
El rango lo estentaba el censor patricio más antiguo. El nombre del cargo hace referencia al "Primero de los Senadores". Entre otras competencias, el Príncipe del senado era el encargado de llevar los temas de índole diplomática con otros países extranjeros.
Durante la época imperial, el Emperador Romano es quien ostenta este título, que además va ganando más competencias de las que tenían este cargo bajo la República. Por ese motivo, el título le confiere al emperador los siguientes derechos:
- Convocar al Senado y dictar la pauta de los temas que se tratarán en aquella sesión.
- Decidir el lugar de la reunión.
- Imponer el orden y otras normas durante la reunión.
- Dirigir las relaciones externas, pudiendo recibir y enviar escritos a los embajadores de los estados extranjeros en nombre del Senado romano.