Spenning hører til fasthetslæren, og blir definert som kraft per arealenhet. Generelt blir formelen for spenning utrykt ved:
Hvor 
er spenning, ofte kalt normalspenning. 
er kraft, og 
er arealet denne kraften virker over.
SI-enheten til spenning er pascal (Pa).
| Klassisk mekanikk | |||
|---|---|---|---|
| Statikk | Dynamikk | Fasthetslære | Fluidmekanikk |
|
Elastisitetsteori |
|||