Bąk - (nazwa zaczerpnięta od bąka-zabawki i będąca analizą ruchu tej zabawki) bryła sztywna mająca możliwość obrotu wokół dowolnej osi przechodzącej przez jedyny unieruchomiony punkt, zamocowany w inercjalnym układzie odniesienia, lub unosząca się zupełnie swobodnie w przestrzeni i mogąca w takiej sytuacji wirować wokół środka masy. Unieruchomienie tylko jednego punktu bryły można zrealizować np. przez zawieszenie Cardana, lub podparcie na jednym punkcie. Przykładem swobodnej bryły wirującej wokół środka masy jest np. Ziemia lub statek kosmiczny.
Zobacz też : bąk swobodny, bąk symetryczny (żyroskop)