Bitwa nad Worsklą – bitwa stoczona 12 sierpnia 1399 nad brzegami Worskli pomiędzy wojskami litewsko-ruskimi wspierającymi Tochtamysza w jego pretensjach do powrotu na tron Złotej Ordy pod wodzą wielkiego księcia Witolda a wojskami tatarskimi dowodzonymi przez Edygeja.
Witold i Tochtamysz wspierani byli przez wojska krzyżackie, polskie i mołdawskie.
Bitwa zakończyła się klęską wojsk Witolda. Zginęło wielu rycerzy, m.in. wojewoda krakowski Spytko II z Melsztyna, hospodar mołdawski Stefan I. Porażka ta przekreśliła plany podporządkowania Rusi Moskiewskiej przez Wielkie Księstwo Litewskie.