Brachiacja - sposób poruszania się w koronach drzew charakterystyczny dla niektórych gatunków małp (gibony, orangutany i czepiaki). Polega na przenoszeniu się z gałęzi na gałąź przy pomocy rąk i stóp w pozycji zwisu. Czynność tę ułatwia wahadłowe kołysanie ciałem.
Do poruszania się tym sposobem przystosowane są jedynie te małpy, które mają silnie wykształcone kończyny górne i obręcz barkową.
Dzięki brachiacji małpy mogą bardzo szybko i sprawnie przemieszczać się pomiędzy poszczególnymi piętrami od koron do poszycia.