Druzus IV (Claudius Drusus) (ur. 8 n.e.; zm. 20 n.e.) syn cesarza Klaudiusza i Plaucji Urgulanilli. Zaręczony jak dziecko z Junillą, córką wszechwładnego prefekta pretorianów Lucjusza Eliusza Sejana. Na kilka dni przed zaślubinami udusił się przypadkowo gruszką, którą dla zabawy podrzucał i chwytał w usta.
Wywód przodków:
| 4. Druzus Starszy | ||||||
| 2. Klaudiusz | ||||||
| 5. Antonia Młodsza | ||||||
| 1. Druzus IV | ||||||
| 6. Marek Plaucjusz Sylwan | ||||||
| 3. Plaucja Urgulanilla | ||||||
| 7. Larcja | ||||||