Sygnał stale wzbudzony to sygnał używany w sterowaniu adaptacyjnym układów nieliniowych, a dokładniej w układzie identyfikatora.
edytuj Definicja 1
Kawałkami ciągły sygnał
jest stale wzbudzony w Rn na poziomie wzbudzenia α0 jeżeli istnieją stałe α1,T0 > 0, takie że:
edytuj Definicja 2
Sygnał
jest wystarczająco bogaty w harmoniczne rzędu n jeżeli składa się przynajmniej z
różnych harmonicznych, np:
, gdzie:
dla 
Niech
wystarczająco bogaty rzedu n. Jeżeli H(jω1),...,H(jωn) są liniowo niezależne dla wszystkich omega, to φ jest sygnałem stale wzbudzonym.

