Pêlos são apêndices filiformes de origem dérmica e formados por queratina, que revestem a pele dos mamíferos, fornecendo-lhes proteção contra as diferenças de temperatura. Ou, tão-só, são hastes queratinizadas formadas pelo folículo piloso.
Sua espessura é a mais variada possível: varia de alguns centésimos de milímetros até 0,03 mm (nas barbas e sobrancelhas). A espessura do pêlo varia também em função da subespécie: é mais espesso na etnia negra, menos espesso na etnia amarela e extremamente mais fino na etnia branca dos humanos.
O pêlo é lubrificado por uma substância chamada sebo, produzidas pelas glândulas sebáceas.
A cor dos pêlos é determinada pela quantidade de melanina. A produção de melanina diminui a medida em que envelhecemos. Em conseqüência disso, os pêlos podem ficar sem melanina, motivo pelo qual os pêlos dos seres humanos embranquecem com o passar do tempo.
Nos restantes animais, os apêndices equivalentes chamam-se muitas vezes cílios (principalmente nos protozoários).
Nas plantas, as estruturas semelhantes que se encontram, por exemplo, cobrindo as folhas e caule, têm origem e estrutura diferente e normalmente denominam-se tricomas.
