O Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Latim: "princípios matemáticos da filosofia natural", também chamado de Principia ou Principia Mathematica) é uma obra de três volumes escrita por Isaac Newton publicada em 5 de Julho de 1687. Provavelmente o livro de ciências naturais de maior influência jamais publicado, ele contém as leis de Newton para o movimento dos corpos que formam a fundação da mecânica clássica assim como a lei da gravitação universal. Ele formaliza as leis de Kepler para o movimento dos planetas (que foram obtidas empiricamente).
Na formulação de suas teorias da física, Newton desenvolveu um campo da matemática conhecido como cálculo. Entretanto, a linguagem do cálculo foi deixada de fora do Principia. Em vez de usá-lo, Newton demonstrou a maioria de suas provas com argumentos geométricos.
O Philosophiae Naturalis Principia Mathematica é composto de três volumes:
- Do movimento dos corpos
- Do movimento dos corpos (cont.)
- O Sistema do Mundo
