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Pterigoideo Medial é um músculo que tem duas cabeças (origens): a Cabeça profunda tem origem na face medial da lâmina lateral do processo pterigóide e processo piramidal do osso palatino, e a Cabeça Superficial na tuberosidade da maxila. Sua inserção é na face medial do ramo da mandíbula, inferiormente ao forame da mandíbula.
Ele ajuda a elevar a mandíbula, fechando a boca; atuando juntos ajudam a protruir a mandíbula, atuando isoladamente protrui um lado da mandíbula; atuando alternadamente, produzem o movimento da trituração.
