În fizică, acceleraţia gravitaţională este acceleraţia imprimată unui obiect, cauzată de gravitaţia unui alt obiect. Orice obiect va fi accelerat spre un obiect mai masiv cu aceeaşi acceleraţie, indiferent de masa obiectului. La suprafaţa Pământului, acceleraţia gravitaţională variază între 9,78–9,82 m/s², în funcţie de latitudine. Valoarea standard considerată este de 
.
Acceleraţia gravitaţională spre un obiect de masă M este dată, conform mecanicii newtoniene, de expresia:
-
,
unde:
este vectorul cu baza în centrul unui obiect, orientat spre locaţia considerată,
este vectorul unitate cu baza în centrul obiectului şi îndreptat în direcţia considerată,
este constanta gravitaţională a universului.
